ABB机器人维修篇之更换电机一般操作步骤：

1.为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。

2.然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态；

3.关闭电源，好用系统的软关机（以防SMB电池没电）

4.拆下电机（注意润滑油，可先放油）

5.更换完好的电机，

6.开机，待系统完全启动OK后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点，看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点完全重合。

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