警报显示

警报编码输出

伺服警报
(ALM) 输出

A.02

参数损坏 ∗2

伺服单元 EEPROM 数据异常

A.03

主电路检测部异常

电源电路的各种检测数据异常

A.04

参数设定异常 *2

设有超出设定范围的用户常数值

A.05

配套错误

电机与伺服单元的容量不配套

A.10

过电流或散热片过热 ∗2

有过热电流流向 IGBT，或为伺服单元的
散热片过热

A.30

再生异常

·再生电阻断线
·再生晶体管故障

A.32

再生过载

再生能量超过再生电阻的容量

A.33

主电路电源配线错误

对主电路的电源供应方法与用户常数的设
定不符

A.40

过电压

主电路 DC 电压异常高

A.41

电压不足

主电路 DC 电压在下降

A.51

超速度

电机的旋转数异常高

A.71

过载 ( 瞬间最大负载 )

以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十
秒的运行

A.72

过载 ( 连续最大负载 )

以超额定的扭矩进行了连续运行

A.73

DB 过载

由于 DB( 动态制动器 ) 动作，旋转能量超
过了 DB 电阻的容量

A.74

突入电阻过载

主电路电源的 ON/OFF 频繁重复

A.7A

散热片过热 ∗1

伺服单元的散热片过热